当年，智驾决议领域一直有着"地大华魔"等四家国内头部智驾玩家的说法。如今，以城区高阶智驾为一说念分界线，以"华元魔"（华为、元帅、momenta ) 为代表的第三方"端到端"技艺供应商，逐渐霸占了技艺决议与车型落地上的先机。
北京车展时间，华为、元帅、Momenta 均推出了端到端的量产智驾决议。
华为一直是话题流量的王者，领有极强的技艺命令力，研发范畴达 7000 东说念主。2022 年之前，华为也在用高精舆图，此后强硬地走无图阶梯。2023 年 4 月 16 日，华为认真发布不依赖高精舆图的 ADS 2.0。
Momenta 则是依靠我方丰富的量产教学，与比亚迪、广汽、丰田、飞驰、通用等车企的配合，为它的端到端决议提供了数据养料。
比较于前两者，元帅的特质在于原生的 AI 基因，发力时辰早。若是以端到端的研发时辰来看，元帅 2023 年 3 月就笃定了端到端标的的研发，8 月就完成了端到端模子的说念路测试。从这点看，元帅是国内最早把端到端模子测试车跑在城市公开说念路的决议商。
据雷峰网了解，元帅的第一款车的量产只是花了 8 个月的时辰，此后续一个新的车型适配时辰会抑止到 3-4 个月。10 月，祯祥与飞驰结伴的 Smart 品牌旗下的 smart 精灵 #5 上市，该车型也给与了元帅启行提供的无图城区 NOA 功能决议。
11 月初，元帅启行完成一轮 1 亿好意思元的融资。截止目下，元帅启行已完成 6 轮融资，累计融资金额超 5 亿好意思元，高阶智驾平台 DeepRoute IO 已获胜搭载上车，与车企共同打造的量产车已超 2 万台，并与多家主流车企共同鼓励 10 个量产技俩，涵盖了 SUV、MPV、越野等各式车型。
端到端的道理无需赘述，想要作念好一个端到端模子有三个身分：好的模子、海量的优质数据和大算力。更容易酿成壁垒的，是前两者。
与大谈话模子在互联网上爬取海量笔墨数据用于进修不同，端到端智驾需要的视频数据得到本钱和难度极高。量产上车，是得到优质数据、迭代模子的一条必经之路。这也决定了端到端是一条"英雄恒强"的技艺阶梯，留给其后者的时辰窗口则会越来越小。
元帅启行 CEO 周光说，元帅如故参加了更多的元气心灵鄙人一站的 VLA 模子。VLA 模子是一个和会了视觉、谈话和算作的多模态模子，可提高模子的泛化才和谐判断推理才调。到 2025 年，元帅的 VLA 模子将基于英伟达下一代智能驾驶研究平台 Thor 认真发布，届时元帅将成为业内首批将 Thor 芯片部署上车的智驾公司之一。
目下，行业里流行的作念法是 One Model 端到端 +VLM 技艺架构。
在周光看来，VLM+ 端到端与 VLA 模子的分袂在于，前者是老师通过谈话的表情素质员开车，后者是老师我方开车。"老师开车和学员开车，两种格局你更宽解哪一个？"
元帅有着不同于行业的竞争心态：不打价钱战、不搞车海政策。周光示意，"若是配合的车型只可卖 100、200 台没挑升想。咱们需要的是数据，是以我期待有更多的爆款车，来补王人工程化的基因。
来岁，元帅会基于端到端架构去拓展 Robotaxi 业务，况且积极开展国际业务，来岁还会参加日本车展。
周光认为，"元帅启行的公司愿景是为委果的 AGI 作念一些孝顺，汽车不应该界说成汽车，而是一个机器东说念主的载体，但愿元帅启行的技艺莽撞诈欺到统统物理 AI。"
11 月 3 日，雷峰网《新智驾》与周光进行了一次对话。以下为对话内容，集会了部分元帅融资疏导会的问答。
新智驾：元帅的这轮融资，应该是本年智驾行业比较重磅的一笔。
周光：近两年从投资机构拿钱挺难的，其实咱们也有才调去融一些比较好拿的钱，但没必要。咱们账上还过剩粮。而且，咱们的立场是该花的花，该砍的砍，咱们砍掉了口岸，也砍掉了 L4。
新智驾：这笔钱对于行业有什么样的激发作用？
周光：行业里有作念得好的拿到了钱，这很平时。最差的情况是什么？你作念到最佳也拿不到钱。
新智驾：能不可谈谈你们跟客户第一次碰面时的场景？对方提了那些条目？
周光：我挺佩服他们的。第一次就见了他们总裁，只对咱们提了一个条目，条目咱们 all in，在量产车上休止跟今天通常的后果。推行上，作念到今天这样上车的后果，莫得两边 all in 是不可能的。他们亦然任重道远，终点通达地参加。
而且，咱们量产果真是第一次走十足程，不是几百台工程车，通盘的问题都是在万级的数目级去体验。你不知说念咱们客户会把车开到那处，就好像有的 case 在农村，到处都是鸡。但终末，咱们也都处理好了。
新智驾：在这些极点场景里，元帅作念的怎样样？
周光：跑得不错。2023 年 3 月，咱们就发布了"无图"决议，咱们第一个搞出来的。但那时咱们作念了一个额外弘大的决定：量产端到端。这就意味着，咱们是原生的端到端，一运转即是端到端的技艺架构，通盘的居品、器具链都是围绕端到端来诞生，不可先上一套 rule-based 的无图决议再去迭代。
咱们是唯独一个，你跟我商定一个城市，咱们就能在商定方位通盘接车，立地去测试的公司，我以为直到今天也很难有公司这样作念。
作念得好也因为咱们填塞 all in，我有三四个月待在主机厂所在的城市，回到深圳的家都有点生分。但作念技俩需要两边都 all in，若是是各怀鬼胎没挑升想。
新智驾：八个月的量产时辰是怎样作念到的？
周光：咱们之前也有过险些量产的定点技俩，这个技俩照旧当今智能化营销作念得最佳的一个品牌。借这个契机，咱们也积存了好多的技俩教学。
天然咱们在技艺上走得最早，但那时行业表露是，作念自动驾驶必须有图，内行都认为"无图"是天子的新衣。光靠元帅根底不可能（把市集栽植起来），连车都上不了。唯有这个品牌有才调成为"鲶鱼"，去把智能驾驶行业搅活起来。
这个公司学习了元帅的技艺，干出了初版"无图"决议推向市集。通盘主机厂才慌了，才掀翻了国内的智能化波浪，中国汽车市集的智能化水平才能像当今这样。
新智驾：跟主机厂的配合，让你们学到了什么？
周光：咱们跟主机厂的配合，实质是把咱们变成更 to C 的公司。哪怕是端到端、"无图"技艺，没到量产前，都照旧通过 demo 得到客户，你只存眷这个系统的上限。
然而委果的量产，需要把居品交到奢华者手中。你对底线的把控、对矫捷性的把控、对一致性的把控，这额外进军。2020 年，咱们 10 台车里唯有 7 台能用，其余 3 辆不知说念什么原因用不起来，这亦然量产上的教学不及导致的。
跟头部主机厂从 0 到 1 量产配合，是极其用功的契机。因为 0 到 1 是最过失的，市集契机是逐渐不停的，莫得东说念主再兴奋冒险把车给莫得量产教学的厂商。我以为元帅是最有 tech vision 的。
新智驾：第一个量产技俩有莫得挣到钱？
周光：营收很可不雅。但若是要消散研发本钱，那（第一个技俩）还不够。高阶智驾和低阶智驾不通常，高阶智驾的市集没那么恶劣。咱们当今跟别东说念主谈都说：元帅比别东说念主贵，然而后果好。况且比当今某头部厂商，咱们（智能驾驶系统的）价钱照旧很亲民的。
新智驾：有哪些量产教学不错千里淀下来？
周光：中枢照旧系统矫捷性。实质咱们是一个 AI 系统，不是靠代码，按道理咱们的工程难度比中低阶 rule-based 公司难度低。他们写 if-else，碰到问题就反复调。我认为这不是工程常识题，咱们是 AI，为什么要调换那些法例呢？
新智驾：基于 AI 就不会出现 bug 吗？
周光：不可叫 bug，况且咱们有安全机制。第一，咱们出现问题的概率很低，第二，咱们对安全问题有兜底。另外，安全兜底机制礼服要迭代。跟着 AI 才调的进步，你会更不想去适度这个 AI。只是在某些场景下，兜底机制会去接管这个车辆，幸免风险发生。其实，今天的 AEB 即是东说念主类智驾的兜底，我以为翌日 AI Safety 会变成新的 AEB。
新智驾：翌日配合车型有什么施展？
周光：在共同鼓励 10 余款车型的量产。咱们是和客户深度配合，跟一些厂商的车海政策立场不通常。这样的逻辑，车企也兴奋跟咱们通盘打造爆款车型。
新智驾：数据背后，数据的带宽和存储用度就很弘大，这个本钱和算力储备问题怎样科罚？
周光：端到端跟 VLA 对算力条目莫得谈话大模子那么大，今天的 Orin 莽撞及时跑的也即是 10 亿的参数，车端的端到端 VLA 跟委果的大谈话模子比起来是个小汇集。
作念端到端和 VLA 的时候，算法是弘大的差距，对算力的条目莫得大模子那么大，咱们我方投了不少钱在卡上，也有我方的算力储备。同期阿里亦然咱们的股东，咱们在有算力需求时候也不错跟股东寻求匡助，这并不是问题。
新智驾：目下元帅团队范畴怎样？
周光：集团东说念主数 800 东说念主阁下。东说念主越多评释你越原始，越不是端到端。AI 干系东说念主才难以快速扩招，然而量产委用的工程团队相对好点，这样多年，主机厂、传统 Tier1 如故培养了好多工程东说念主才。
新智驾：元帅是行业里比较早作念无图的公司。然而此前，在咱们的采访中，有舆图厂商的负责东说念主直言：当年，高精度舆图全部装在车机端的，当今变成在进修端。一些车企无时无刻都在用高精度舆图，同期通过数据汇集，进行云霄进修。什么才是委果的无图 NOA?
周光：咱们是最早的，不是比较早。比较早期的版块，照实很丢脸出来是不是无图。然而端到端模子作念出来的时候一定是基于"无图"。你想作念好 AI，你就没目标用高精舆图的表情去作念。高精舆图是矢量数据，AI 不擅所长理矢量数据，就跟东说念主对加减乘除通常天生不擅长。
新智驾：目下，高阶智驾里有一个不成文的"华地面魔"的第一梯队的说法，您招供吗？
周光：华地面魔是前年的说法。前年能跑高速 NOA 的就能称为高阶，但本年的高阶即是真高阶，要有城市 NOA。当今如故量产城市 NOA 的智能驾驶公司也就三家，元帅是其中一家。
新智驾：本年的快速发展，元帅是不是如故进入了第一梯队？在您的要领里，哪些要素是本钱第一梯队必备的？
周光：具备"无图"端到端的城市智驾才调，才有可能进入第一梯队。但这是一个鸡生蛋、蛋生鸡的问题。你要作念端到端就要先量产，莫得量产数据玩不了端到端。但你当今莫得端到端，之后就量产不了。这即是为什么我说以后的智驾决议商会很难，身位会被拉得越来越远。没量产教学的，想让车厂付出一定的时辰本钱陪你玩，这很难了。
另一方面，成为第一梯队，你需要有万台级起步的量产车，低于万级没挑升想。端到端 1.0 能有万台级的车，后果就很好。要作念 VLA，10 万台车的范畴才是一个遐想情状。VLA 对数据量的条目会比端到端 1.0 多一个数目级。国外的一些端到端公司莫得量产技俩，科罚不了数据问题，10 亿好意思金也买不到数据，物理 AI 在中国的契机照旧比较大的。
新智驾：此前，元帅被媒体报说念会给与高通的智驾芯片。然而您在公开演讲中也示意，基于端到端模子，元帅启行正基于 Thor 芯片研发 VLAM（Vision-Language-Action Model，视觉 - 谈话 - 算作模子），该系统将于来岁推出。高通的这一说法靠谱吗？
周光：咱们还在评估。咱们的决议不错适配各家芯片厂商，不错确认主机厂的条目去作念适配。芯片是主机厂选，尤其是国际的主机厂，会更提前采用芯片厂商。
新智驾：当今是 11 月，来岁到这个时候，端到端会有什么样的变化趋势？
周光：可能今天你用高速 NOA 以为很得志。但在端到端出来之前，城区高阶智驾就不是好用的情状，真或然用照旧在端到端出来之后。
到来岁这个时候，你用城市 NOA 就会像高速 NOA 通常得志，百公里级的接管频率来岁应该能看到。当奢华者很兴奋用的时候，市集就果真不停了。
新智驾：本年年头，您对于 L4 的说法引起了不少争议，您的意见照旧这样吗？
周光：L4 这条路即是有局限性，它生意化落地即是很难。我以为，大模子出来之后，内行更信 AI 了，这是一个价值不雅的变化。你不可对这个寰球发生的事情装腔作势。
我是 2020 年就意志到（基于高精舆图决议的）L4 这条路存在不及，然而咱们会作念 robotaxi，以端到端架构赈济运营，而不是基于模块化的、基于高精度舆图去作念，那没挑升想，莫得生意化。咱们的运营模式即是莫得区域适度的运营。
物理 AI 最根底的指标一定是取代东说念主，自动驾驶的最终指标亦然把东说念主去掉，让机器帮咱们开车。技艺剖释的问题，即是说你不要拿 Waymo 这套技艺剖释和特斯拉的技艺剖释比，两个起点是不通常的。
新智驾：元帅有上市有议论吗？
周光：咱们不急。因为咱们走在正确的路上，也有自我造血才调体育游戏app平台，莫得什么上市压力。